Cet édifice, dédié à Saint Laurentus (d’où le nom de la commune), est mentionné pour la première fois en 1099, et la paroisse, en tant que territoire, remonte aux environs de 1175.
Située au centre du bourg, l’église actuelle date des XIIème et XIXème siècles. Elle a été en effet profondément modifiée au cours du temps du fait de campagnes de construction distinctes.